Q:什么是激光雷达？
A：激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。
Q：激光雷达组成部分？
A: 激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成. 据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
Q:什么是TOF飞行原理？
A: 激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光器。通过计算发射/接收脉冲时间差，可以计算出距离值。 激光发射器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（即角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。
Q：激光雷达的安全等级是怎样的？
| 激光分类 | 等级定位 |
| I 类 | 不视作危险品。 |
| IIa 类 | 该类分类为400至710 nm可见光波段的激光，在某个固定时间（1,000秒）内观察并不危险，但超过1,000秒的慢性观察则判断为危险。 |
| II类 | 该类分类为400至710 nm可见光波段的激光，将慢性长时间的光束观察判断为危险。一般来说，该类可通过眼睛的厌恶反应（眨眼）来保护长时间观察不受伤害。 |
| IIIa类 | 虽然还要看辐射等级，但慢性和瞬间的激光观察均存在危险。使用光学仪器直接观察激光也很危险。 |
| IIIb类 | 即使是一瞬间，激光直射皮肤或眼睛都会产生危险。 |
| IV类 | 即使是一瞬间，激光直射皮肤或眼睛都会产生危险，并且其扩散反射光也会对皮肤和眼睛产生危害。 |
Q:什么是单线激光雷达，什么是多线激光雷达？
A:单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，具有三角测距及TOF激光雷达之分，其速度快、可靠性高。
多线激光雷达相比是指光源发射出的线束是多束的，如4线、8线、16线、32线等。可以计算物体的高度信息，并对周围坏境进行3D建模。线束越多线数越多，物体表面轮廓越完善，当然处理的数据量越大，对硬件要求越高；
